冲泡一杯好喝的崂山绿茶可以参考以下步骤：
1. 准备85度左右的热水，将热水倒入到杯中三分之一；
2. 向杯中投入适量的茶叶；
3. 轻轻摇晃杯子，使茶叶与水充分接触；
4. 等待一段时间，让茶叶充分浸润；
5. 沿着杯壁继续注水，水不要直接浇到茶叶上；
6. 茶叶完全舒展后即可饮用。